Kiek vertinga išmanioji keturių ratų pavara, kuri yra standartinė visų LI L6 serijos automobilių kasdieniam naudojimui?

Dažna galiniais ratais varomų transporto priemonių problema yra „driftas“, kuris atsiranda, kai posūkiuose galiniai ratai viršija sukibimo ribą anksčiau nei priekiniai, todėl galiniai ratai ima slysti, t. y. per daug pasukami.

Teoriškai kalbant, keturių varančiųjų ratų režimas „kylant ir minant pedalus“ pasižymi geresniu sukibimu ir trauka nei dviejų varančiųjų ratų režimas, suteikia daugiau galimybių eksploatuoti automobilį ir gali užtikrinti geresnį valdymą slidžiuose ar purvinuose keliuose. Be to, stabilumas ir geresnės lenkimo galimybės gali gerokai pagerinti vairavimo saugumą ir yra geriausias vairavimo režimas automobiliams.
Nuolat populiarėjant elektrinėms ir hibridinėms transporto priemonėms, keturių varančiųjų ratų klasifikacija pamažu tapo sudėtingesnė. Po „LI L6“ pristatymo kai kuriems vartotojams buvo smalsu, kuriai kategorijai priklauso „LI L6“ keturių varančiųjų ratų sistema?

Galime pateikti analogiją su degalų transporto priemonės keturių ratų pavara. Degalų transporto priemonių keturių ratų pavara paprastai skirstoma į dalinę keturių ratų pavarą, nuolatinę keturių ratų pavarą ir savalaikę keturių ratų pavarą.

„Part Time 4WD“ gali būti suprantamas kaip „mechaninė pavarų dėžė“ keturių ratų pavaroje. Automobilio savininkas, atsižvelgdamas į konkrečią situaciją, gali savarankiškai įvertinti dviejų arba keturių ratų pavaros režimą, įjungdamas arba išjungdamas perdavimo dėžę. Konvertuoti.

Nuolatinė keturių ratų pavara (All Wheel Drive) turi centrinį diferencialą ir nepriklausomus riboto praslydimo diferencialus priekinei ir galinei ašims, kurie tam tikru santykiu paskirsto varomąją jėgą keturioms padangoms. Kaip rodo pavadinimas, keturi ratai gali užtikrinti varomąją jėgą bet kuriuo metu ir bet kokiomis darbo sąlygomis.

Realaus laiko 4WD sistema gali automatiškai persijungti į keturių varančiųjų ratų režimą, kai to reikia, o kitomis aplinkybėmis išlaikyti dviejų varančiųjų ratų režimą.

Keturių ratų pavaros automobilių eroje, kadangi energijos šaltinis yra tik priekinėje kabinoje esantis variklis, norint sukurti skirtingus važiavimo režimus ir paskirstyti sukimo momentą tarp priekinės ir galinės ašių, reikalingos gana sudėtingos mechaninės konstrukcijos, tokios kaip priekiniai ir galiniai varantieji velenai bei paskirstymo dėžės, daugiadiskė sankabos centrinė diferencialo sistema, o valdymo strategija yra gana sudėtinga. Paprastai tik aukščiausios klasės modeliai arba aukščiausios klasės versijos aprūpinti keturių ratų pavara.

Išmaniųjų elektrinių transporto priemonių eroje situacija pasikeitė. Tobulėjant elektrinių transporto priemonių technologijoms, priekinių ir galinių dviejų variklių architektūra gali leisti transporto priemonei turėti pakankamai galios. Kadangi priekinių ir galinių ratų energijos šaltiniai yra nepriklausomi, nereikia sudėtingų energijos perdavimo ir paskirstymo įtaisų.Elektroninė valdymo sistema gali užtikrinti lankstesnį galios paskirstymą, o tai ne tik pagerina transporto priemonės valdymą, bet ir leidžia daugiau naudotojų mėgautis keturių varančiųjų ratų teikiamu patogumu už mažesnę kainą.

Kadangi naujos energijos transporto priemonės patenka į daugiau namų ūkių, vis daugiau žmonių pripažįsta išmaniųjų elektrinių keturių ratų pavaros privalumus, tokius kaip didelis efektyvumas, lankstus perjungimas, greitas reagavimas ir gera vairavimo patirtis. Dviejų variklių išmanioji keturių ratų pavara taip pat laikoma viena iš naujų tendencijų ateities automobiliuose.

Kasdien vairuojant LI L6 modelį, pavyzdžiui, miesto keliuose ir greitkeliuose, kur greitis yra gana stabilus, vartotojai gali pasirinkti „kelio režimą“ ir pagal poreikį reguliuoti galios režimą į „komforto / standartinį“ arba „sportinį“, kad pasiektų optimalų komforto, ekonomiškumo ir našumo santykį.

„Comfort/Standard“ galios režimu priekinių ir galinių ratų galia paskirstoma pagal auksinį santykį, visapusiškai optimizuojant energijos suvartojimą, kuris labiau atitinka komfortą ir ekonomiškumą, nešvaistant galios ir degalų bei elektros energijos. „Sport“ galios režimu taikomas optimalus galios santykis, kad transporto priemonė pasiektų idealų sukibimą su kelio danga.

„Išmanioji „LI L6“ keturių ratų pavara yra panaši į tradicinių degalų varomų transporto priemonių nuolatinę keturių ratų pavarą, tačiau išmanioji „LI L6“ keturių ratų pavara taip pat turi išmaniąsias „smegenis“ – centrinį domeno valdiklį XCU. Tokie veiksmai kaip staigus vairo pasukimas, stiprus akceleratoriaus pedalo paspaudimas, taip pat jutiklio aptikti realaus laiko transporto priemonės padėties būsenos parametrai (pvz., transporto priemonės išilginis pagreitis, posūkio kampinis greitis, vairo kampas ir kt.) automatiškai pakoreguoja geriausią varomosios jėgos išvesties sprendimą priekiniams ir galiniams ratams, o tada, naudojant dvigubus variklius ir elektroninį valdymą, keturių ratų pavaros sukimo momentą galima lengvai ir tiksliai reguliuoti ir paskirstyti realiuoju laiku“, – teigė kalibravimo kūrimo inžinierius GAI.

Net ir šiais dviem galios režimais LI L6 keturių pavarų galios santykis gali būti dinamiškai reguliuojamas bet kuriuo metu naudojant savarankiškai sukurtą programinės įrangos valdymo algoritmą, papildomai atsižvelgiant į transporto priemonės vairavimo savybes, galią, ekonomiškumą ir saugumą.

02

Visose LI L6 serijose standartinėje komplektacijoje yra išmanioji keturių ratų pavara. Kiek ji naudinga kasdieniam važiavimui?

Vidutinės ir didelės klasės prabangiuose visureigiuose, kurių dydis panašus į LI L6, dviejų variklių išmanioji keturių ratų pavara paprastai siūloma tik vidutinės ir aukštos klasės konfigūracijose, o jos atnaujinimas kainuoja dešimtis tūkstančių juanių. Kodėl LI L6 reikalauja, kad keturių ratų pavara būtų standartinė įranga visoms serijoms?

Nes gamindama automobilius, „Li Auto“ visada teikia pirmenybę šeimos naudotojų vertei.

„Li Li L6“ pristatymo konferencijoje „Li Auto“ tyrimų ir plėtros viceprezidentas Tang Jing sakė: „Mes taip pat tyrėme dviejų varančiųjų ratų versiją, tačiau kadangi dviejų varančiųjų ratų versijos įsibėgėjimo laikas yra artimas 8 sekundėms, o svarbiausia – stabilumas sudėtingoje kelio dangoje, ji toli gražu neatitiko mūsų reikalavimų, todėl galiausiai nedvejodami atsisakėme dviejų varančiųjų ratų versijos.“

Prabangus vidutinės ir didelės klasės visureigis „LI L6“ standartiškai aprūpintas dviem priekiniais ir galiniais varikliais. Bendra galia siekia 300 kilovatų, o sukimo momentas – 529 Nm. Iki 100 kilometrų jis įsibėgėja per 5,4 sekundės, o tai lenkia puikias 3.0T prabangių automobilių charakteristikas, tačiau tai tik riba, prilygstanti išmaniajai keturių ratų pavaros sistemai „LI L6“. Didesnis naudotojo ir jo šeimos saugumo užtikrinimas bet kokiomis kelio sąlygomis yra idealus rezultatas, kurio siekiame.

„LI L6“ modelyje, be greitkelio režimo, vartotojai taip pat gali rinktis iš trijų kelio režimų: stataus šlaito, slidaus kelio ir bekelės režimo, kurie iš esmės gali apimti daugumą važiavimo neasfaltuotais keliais scenarijų namų vartotojams.

Įprastomis sąlygomis sausa, gera asfalto arba betono danga turi didžiausią sukibimo koeficientą, ir dauguma transporto priemonių gali sklandžiai pravažiuoti. Tačiau susidūrus su kai kuriais neasfaltuotais keliais arba sudėtingesnėmis ir atšiauresnėmis kelio sąlygomis, tokiomis kaip lietus, sniegas, purvas, duobės ir vanduo, kartu su įkalnėmis ir nuokalnėmis, sukibimo koeficientas yra mažas, o trintis tarp ratų ir kelio labai sumažėja, todėl dviem ratais varoma transporto priemonė gali slysti, suktis arba užstrigti ir negali pajudėti. Tai rodo, kad keturiais ratais varomos transporto priemonės pravažumas yra geresnis.

Prabangaus keturiais ratais varomo visureigio tikslas – galėti sklandžiai, saugiai ir patogiai važiuoti visa šeima įvairiais sudėtingais keliais.

paveikslėlis
LI L6 pristatymo konferencijoje buvo parodytas bandomasis vaizdo įrašas. Dviejų varančiųjų ratų LI L6 versija ir tam tikras grynai elektrinis visureigis imitavo važiavimą slidžiu 20 % nuolydžio keliu, kuris atitinka įprastą švelnaus nuolydžio kelią lyjant ir sningant. LI L6 „slidžiu keliu“ režimu sklandžiai važiavo švelniu šlaitu, o dviem varančiųjų ratų versija – grynai elektrinio visureigio – slydo tiesiai nuokalne.

Neparodyta, kad bandymo metu LI L6 nustatėme daugiau „sunkumų“ – imitavome apledėjusius ir apsnigtus kelius, gryno ledo kelius ir įveikėme pusiau lietingą, apsnigtą ir pusiau purviną kelią. „Slidžios kelio“ režimu LI L6 sėkmingai išlaikė testą. Ypač verta paminėti, kad LI L6 gali įveikti 10 % statumo gryno ledo nuolydį.
„Tai natūraliai lemia keturių ir dviejų varančiųjų ratų fizinės savybės. Esant tokiai pačiai galiai, keturiais ratais varomos transporto priemonės pasižymi geresniu sukibimu ir stabilumu nei dviejų varančiųjų ratų transporto priemonės“, – teigė Jiage iš produktų vertinimo komandos.

Šiaurėje žiemą temperatūra žema, todėl eismo įvykiai, kuriuos sukelia apledėję ir slidūs keliai, yra dažni. Po žiemos pietuose, kai kelią pabarsto vanduo, susidaro plonas ledo sluoksnis, kuris tampa dideliu paslėptu pavojumi motorinių transporto priemonių vairavimo saugumui. Nesvarbu, ar šiaurėje, ar pietuose, atėjus žiemai, daugelis vairuotojų vairuoja su nerimu ir nerimauja: ar nepraras kontrolės, jei slidžiame kelyje pasuks į šoną?

Nors kai kurie žmonės sako: kad ir kokia gera būtų keturių ratų pavara, geriau pakeisti žiemines padangas. Tiesą sakant, šiauriniame regione į pietus nuo Liaoningo žiemines padangas keičiančių naudotojų dalis gerokai sumažėjo, o didžioji dauguma automobilių savininkų pietiniame regione naudos originalias visų sezonų padangas ir eis keisti savo automobilius. Nes padangų keitimo ir saugojimo išlaidos naudotojams sukelia daug problemų.

Tačiau gera keturių varančiųjų ratų sistema gali geriau užtikrinti vairavimo saugumą važiuojant bet kokiomis lietaus, sniego ir slidžiomis kelio sąlygomis. Šiuo tikslu taip pat išbandėme „Li L6“ kėbulo stabilumą greitėjant tiesiai ir avariniu būdu keičiant eismo juostas slidžiuose keliuose.

Šiuo metu pagrindinį vaidmenį atlieka kėbulo elektroninė stabilumo sistema (ESP), kuri yra būtina saugos priemonė. Įjungus „slidžios kelio dangos“ režimą, LI L6 automobilis slysta, per daug pasukamas arba nepakankamai pasukamas greitėjant slidžiu keliu arba avariniu būdu persirikiuojant į kitą eismo juostą. Tokiai situacijai susidarius, ESP realiuoju laiku gali aptikti nestabilią transporto priemonės būseną ir nedelsdama pakoreguoti jos važiavimo kryptį bei kūno padėtį.

Tiksliau sakant, kai transporto priemonė per daug pasukama, ESP padidina slėgį į vidinį galinį ratą ir sumažina varomąjį sukimo momentą, taip sumažindama nepakankamo posūkio laipsnį ir sustiprindama važiavimo kryptį; kai transporto priemonė per daug pasukama, ESP stabdo išorinius ratus, kad sumažintų vairavimo jėgą. Per didelis posūkis koreguoja važiavimo kryptį. Šios sudėtingos sistemos operacijos atliekamos akimirksniu, o šio proceso metu vairuotojui tereikia duoti nurodymus.

Taip pat matėme, kad net ir veikiant ESP, keturiais ir dviem varomaisiais ratais varomų visureigių stabilumas keičiant eismo juostas ir pajudant iš vietos slidžiuose keliuose labai skiriasi – LI L6 staigiai įsibėgėdavo iki 90 kilometrų per valandą greičio tiesia linija. Jis vis dar gali išlaikyti stabilų važiavimą tiesiai, posūkio amplitudė keičiant eismo juostas taip pat labai maža, o kėbulas greitai ir sklandžiai kalibruojamas atgal į važiavimo kryptį. Tačiau dviem varomaisiais ratais varomo grynai elektrinio visureigio versija pasižymi prastu stabilumu ir kelio suvedimu, todėl reikia daugkartinių rankinių korekcijų.

"Apskritai, kol vairuotojas sąmoningai neatlieka pavojingų veiksmų, LI L6 automobiliui iš esmės neįmanoma prarasti kontrolės."

Daugelis šeimų, mėgstančių keliauti automobiliu, yra susidūrusios su situacija, kai jų ratai įstringa purvo duobėje žvyrkelyje ir reikia kam nors stumti vežimėlį ar net iškviesti pagalbos tarnybą pakelėse. Palikti šeimą dykvietėje – išties nepakeliamas prisiminimas. Dėl šios priežasties daugelyje automobilių yra įrengtas „bekelės pabėgimo“ režimas, tačiau galima teigti, kad „bekelės pabėgimo“ režimas vertingesnis tik esant keturių varančiųjų ratų sistemai. Nes „jei abu galiniai galinių ratų varomo automobilio ratai vienu metu įkrenta į purvo balą, kad ir kaip stipriai spaustumėte akceleratoriaus pedalą, ratai tik smarkiai slysta ir visiškai nesukibsta su žeme“.

LI L6 modelyje su standartine išmaniąja keturių ratų pavara, kai naudotojas pastebi, kad transporto priemonė įstringa purve, sniege ar kitomis darbo sąlygomis, įjungiama „išsivadavimo iš bekelės“ funkcija. Elektroninė pagalbos sistema gali realiuoju laiku aptikti ratų slydimą ir greitai bei efektyviai jį sureaguoti. Stabdymo valdymas atliekamas taip, kad transporto priemonės varomoji jėga būtų perduodama į bendraašius ratus su sukibimu, padėdama transporto priemonei sklandžiai išvažiuoti iš bėdos.

Kad susidorotų su nuokalnėmis priemiesčiuose ir vaizdingose ​​vietose, LI L6 taip pat turi „stataus nuokalnės režimą“.

Vartotojai gali laisvai nustatyti transporto priemonės greitį 3–35 kilometrų diapazone. Gavusi nurodymą, ESP aktyviai reguliuoja ratų galinių ratų slėgį, kad transporto priemonė važiuotų nuokalnėn pastoviu greičiu pagal vairuotojo pageidaujamą greitį. Vairuotojui nereikia eikvoti energijos transporto priemonės greičiui reguliuoti, jam tereikia suvokti kryptį, ir jis gali sutaupyti daugiau energijos stebėdamas kelio sąlygas, transporto priemones ir pėsčiuosius abiejose pusėse. Šiai funkcijai reikalingas labai didelis sistemos valdymo tikslumas.

Galima sakyti, kad be keturių varančiųjų ratų prabangaus visureigio pravažumas ir saugumo jausmas yra tušti plepalai, ir jis negali stabiliai nešti laimingo šeimos gyvenimo.

„Meituan“ įkūrėjas Wang Xingas po tiesioginės „LI L6“ pristatymo konferencijos transliacijos sakė: „Didelė tikimybė, kad „L6“ bus modelis, kurį „Ideal“ darbuotojai pirks daugiausia.“

Shao Hui, nuotolio prailgintuvo valdymo sistemos inžinierius, dalyvavęs kuriant LI L6, mąsto taip. Jis dažnai įsivaizduoja keliones su šeima LI L6: „Esu tipiškas L6 naudotojas, ir automobilis, kurio man reikia, turi būti tinkamas daugumai kelio sąlygų. Bet kokiomis sąlygomis aš ir mano šeima galime judėti į priekį ir patogiai lenkti. Jei mano žmona ir vaikai bus priversti palikti automobilį kelyje, jausiuosi labai kaltas.“

Jis mano, kad LI L6 su standartine išmaniąja keturių ratų pavaros sistema suteiks realios vertės vartotojams ne tik geresnių našumų, bet, svarbiausia, aukštesnio saugumo standarto požiūriu. LI L6 išmanioji elektrinė keturių ratų pavaros sistema geriau išspręs problemas, kylančias važiuojant apledėjusiais ir snieguotais keliais bei purvinais žvyrkeliais kaime, todėl vartotojai gali pasiekti daugiau ir toliau esančių vietų.

03

Pažangi traukos kontrolė „dvigubas perteklius“, saugesnė nei saugi

„Atliekant LI L6 linijos keitimo kalibravimą, net ir važiuojant dideliu 100 kilometrų per valandą greičiu, mūsų standartas yra labai stabiliai valdyti kėbulo judėjimą, koordinuoti priekinės ir galinės ašių judesius ir sumažinti automobilio galinės dalies polinkį slysti. Tai buvo tarsi sportinis automobilis“, – prisiminė Yang Yang, sukūręs važiuoklės elektroninio valdymo integraciją.

Kaip visi jautė, kiekviena automobilių kompanija ir net kiekvienas automobilis turi skirtingas galimybes ir stiliaus pageidavimus, todėl kalibruojant keturių varančiųjų ratų našumą tikrai bus kompromisų.

„Li Auto“ produktų pozicionavimas orientuotas į namų vartotojus, o našumo kalibravimas visada teikia pirmenybę saugumui ir stabilumui.

„Nesvarbu, kokia situacija, norime, kad vairuotojas, pasukęs vairą, jaustųsi labai užtikrintai. Norime, kad jis visada jaustų, jog jo automobilis yra labai stabilus ir saugus, ir nenorime, kad juo važiuojantys šeimos nariai jaustų baimę ar baimės dėl transporto priemonės. Kyla abejonių dėl saugumo“, – sakė Yang Yang.

LI L6 nesukels namų vartotojų net į menkiausią pavojingą vairavimo situaciją, todėl mes negailime pastangų investuodami į saugumo užtikrinimą.

Be ESP, „Li Auto“ taip pat pati sukūrė „intelektualų traukos kontrolės algoritmą“, įdiegtą „Li Auto“ sukurtame keičiamo dydžio daugiadomeniame valdymo bloke, kuris veikia kartu su ESP, kad būtų pasiektas dvigubas valdiklio programinės ir aparatinės įrangos saugos dubliavimas.

Kai sugenda tradicinė ESP sistema, išmanioji traukos kontrolės sistema aktyviai reguliuoja variklio išėjimo sukimo momentą, kai ratai praslysta, kontroliuoja ratų slydimo greitį saugiame diapazone ir užtikrina maksimalią varomąją jėgą, kartu užtikrindama transporto priemonės saugumą. Net ir ESP sistemai sugedus, išmanusis traukos kontrolės algoritmas gali veikti nepriklausomai ir suteikti vartotojams antrą saugos barjerą.

Tiesą sakant, ESP gedimų rodiklis nėra didelis, bet kodėl mes primygtinai reikalaujame to daryti?

„ESP gedimas bus mirtinas smūgis namų vartotojams, todėl manome, kad net jei tikimybė labai maža, „Li Auto“ vis tiek primygtinai reikalaus investuoti daug žmonių ir laiko į mokslinius tyrimus ir plėtrą, kad vartotojams būtų suteiktas antras 100 % saugumo sluoksnis“, – teigė kalibravimo kūrimo inžinierius GAI.

„Li Li L6“ pristatymo konferencijoje „Li Auto“ tyrimų ir plėtros viceprezidentas Tang Jing sakė: „Pagrindinės keturių varančiųjų ratų sistemos galimybės, net jei naudojamos tik vieną kartą, yra labai vertingos mūsų vartotojams.“

Kaip minėta pradžioje, keturių varančiųjų ratų sistema yra tarsi rezervas, kurį galima naudoti įprastai, tačiau kritiniais momentais jo negalima palikti be.