Kuo vertinga išmanioji keturių ratų pavara, kuri yra standartinė visose LI L6 serijose kasdieniniam naudojimui?

Dažna galiniais ratais varomų transporto priemonių problema yra „driftavimas“, atsirandantis dėl to, kad posūkiuose galiniai ratai pralaužia sukibimo ribą prieš priekinius, todėl galiniai ratai slysta, tai yra per vairavimą.

Teoriškai kalbant, keturių ratų pavaros režimas „lipimas ir minimas pedalais“ pasižymi geresne sukibimu ir sukibimu nei su dviem ratais, turi turtingesnius transporto priemonių naudojimo scenarijus ir gali užtikrinti geresnes valdymo galimybes slidžiame ar purviname kelyje. O stabilumas, taip pat stipresnis pravažiavimo gebėjimas taip pat gali labai pagerinti vairavimo saugumą ir yra geriausias vairavimo režimas automobiliams.
Nuolat populiarėjant elektromobiliams ir hibridinėms transporto priemonėms, keturių ratų pavaros klasifikacija pamažu tapo sudėtingesnė. Pasirodžius LI L6, kai kuriems vartotojams buvo smalsu, kuriai kategorijai priklauso LI L6 keturių ratų pavara?

Galime padaryti analogiją su degalais varomos transporto priemonės keturių ratų pavara. Degalų varomų transporto priemonių keturių ratų pavara paprastai skirstoma į ne visą darbo dieną varomą keturių ratų pavarą, visą darbo dieną varomą keturių ratų pavarą ir savalaikį keturių ratų pavarą.

Part Time 4WD gali būti suprantama kaip „mechaninė pavarų dėžė“ keturiais varomaisiais ratais. Automobilio savininkas gali spręsti savarankiškai pagal faktinę situaciją ir realizuoti dviejų arba keturių ratų pavaros režimą įjungdamas arba išjungdamas skirstytuvą. Konvertuoti.

Visos keturių ratų pavara (All Wheel Drive) turi centrinį diferencialą ir nepriklausomus riboto slydimo diferencialus priekinei ir galinei ašims, kurie tam tikra proporcija paskirsto varomąją jėgą keturioms padangoms. Kaip rodo pavadinimas, keturi ratai gali suteikti varomąją jėgą bet kuriuo metu ir bet kokiomis darbo sąlygomis.

Realaus laiko 4WD, kai tinkama, gali automatiškai persijungti į keturių ratų pavaros režimą, o kitomis aplinkybėmis išlaikyti dviejų ratų pavarą.

Keturiais ratais varomų degalais varomų transporto priemonių eroje, kadangi jėgos šaltinis yra tik priekinėje salone esantis variklis, norint sukurti skirtingus važiavimo režimus ir pasiekti sukimo momento paskirstymą tarp priekinės ir galinės ašių, reikia gana sudėtingų mechaninių konstrukcijų, tokių kaip priekinė ir galinė pavara. velenai ir perdavimo dėžės. , kelių plokščių sankabos centrinis diferencialas, o valdymo strategija yra gana sudėtinga. Paprastai tik aukščiausios klasės modeliai arba aukščiausios klasės versijos komplektuojami su keturių ratų pavara.

Išmaniųjų elektromobilių eroje situacija pasikeitė. Tobulėjant elektromobilių technologijoms, priekinė ir galinė dviejų variklių architektūra gali leisti transporto priemonei turėti pakankamai galios. Kadangi priekinių ir galinių ratų energijos šaltiniai yra nepriklausomi, nereikia sudėtingų jėgos perdavimo ir paskirstymo įrenginių.Lankstesnį galios paskirstymą galima pasiekti naudojant elektroninę valdymo sistemą, kuri ne tik pagerina automobilio valdymą, bet ir leidžia daugiau vartotojų mėgautis keturių ratų pavaros patogumu už mažesnę kainą.

Kadangi vis daugiau namų ūkių patenka naujos energetinės transporto priemonės, išmaniosios elektrinės keturių ratų pavaros pranašumus, tokius kaip didelis efektyvumas, lankstus perjungimas, greita reakcija ir gera vairavimo patirtis, pripažįsta vis daugiau žmonių. Dviejų variklių išmanioji keturių ratų pavara taip pat laikoma viena iš naujų ateities automobilių tendencijų. .

„LI L6“ kasdienėje vairavimo aplinkoje, pvz., miesto keliuose ir greitkeliuose, kur greitis yra gana stabilus, naudotojai gali pasirinkti „kelio režimą“ ir toliau prisitaikyti prie „komforto / standartinio“ arba „sportinio“ galios režimo, kad būtų galima perjungti optimalus komforto, ekonomiškumo ir našumo santykis.

„Comfort/Standard“ galios režimu priekinių ir galinių ratų galia pasiskirsto auksiniu santykiu, visapusiškai optimizuojant energijos suvartojimą, o tai labiau linkusi į komfortą ir ekonomiškumą, nesukeliant energijos švaistymo ir degalų bei elektros energijos nuostolių. „Sport“ galios režimu parenkama optimali galios proporcija, kad transporto priemonė pasiektų idealesnę sukibimą.

„Išmanioji LI L6 keturių ratų pavara yra panaši į visą darbo dieną varomą tradiciniu kuru varomų transporto priemonių keturių ratų pavarą, tačiau išmanioji LI L6 keturių ratų pavara taip pat turi išmaniąsias „smegenis“ – XCU centrinę sritį. valdiklis, pvz., staigus vairo pasukimas, stiprus akceleratoriaus paspaudimas, taip pat jutiklio aptikti transporto priemonės padėties parametrai (pvz., transporto priemonės išilginis pagreitis, posūkio kampinis greitis, vairo kampas ir kt.) , automatiškai sureguliuokite geriausią varomosios jėgos išvesties sprendimą priekiniams ir galiniams ratams, o tada, naudojant dvigubus variklius ir elektroninį valdymą, keturių ratų pavaros sukimo momentą galima reguliuoti ir lengvai ir tiksliai paskirstyti realiuoju laiku“, – sakė kalibravimo kūrimo inžinierius GAI.

Net ir šiais dviem galios režimais LI L6 keturių pavarų galios santykį galima bet kada dinamiškai reguliuoti naudojant pačių sukurtą programinės įrangos valdymo algoritmą, toliau atsižvelgiant į transporto priemonės važiavimo galimybes, galią, ekonomiškumą ir saugumą.

02

Visos LI L6 serijos standartiškai turi išmaniąją keturių ratų pavarą. Kuo jis naudingas kasdieniniam vairavimui?

Vidutiniuose ir dideliuose prabangiuose visureigiuose, kurių dydis yra toks pat kaip LI L6, dviejų variklių išmanioji keturių varančiųjų ratų pavara paprastai galima tik vidutinės ir aukščiausios klasės konfigūracijomis, o norint atnaujinti, reikia dešimčių tūkstančių juanių. Kodėl LI L6 primygtinai reikalauja keturių ratų pavaros kaip standartinės įrangos visose serijose?

Nes gamindama automobilius „Li Auto“ visada pirmenybę teikia šeimos naudotojams.

Li Li L6 pristatymo konferencijoje Tang Jing, „Li Auto“ tyrimų ir plėtros viceprezidentas, sakė: „Mes taip pat ištyrėme dviejų ratų pavaros versiją, bet kadangi dviejų ratų pavaros versijos įsibėgėjimo laikas yra beveik 8 sekundes. , dar svarbiau, stabilumas ant sudėtingos kelio dangos, tai toli gražu neatitiko mūsų reikalavimų, ir galiausiai nedvejodami atsisakėme dviejų ratų pavaros.

Kaip prabangus vidutinio ir didelio visureigis, LI L6 standartiškai komplektuojamas su dviem priekiniais ir galiniais varikliais. Energijos sistemos bendra galia – 300 kilovatų, o bendras sukimo momentas – 529 N·m. Iki 100 kilometrų jis įsibėgėja per 5,4 sekundės, o tai lenkia puikias 3,0T prabangių automobilių charakteristikas, tačiau tai tik išmaniojo keturių ratų pavaros LI L6 linija. Geresnis naudotojo ir jo šeimos saugumo užtikrinimas visomis kelio sąlygomis yra puikus rezultatas, kurio norime siekti.

LI L6, be greitkelio režimo, vartotojai taip pat gali pasirinkti iš trijų kelių režimų: stačių šlaitų režimą, slidų kelią ir pabėgimą bekelėje, kurie iš esmės gali apimti daugumą namų naudotojų vairavimo neasfaltuotu keliu scenarijų.

Įprastomis aplinkybėmis sausa, gera asfalto ar betono danga turi didžiausią sukibimo koeficientą ir dauguma transporto priemonių gali prasilenkti sklandžiai. Tačiau susidūrus su kai kuriais neasfaltuotais keliais arba sudėtingesnėmis ir atšiauresnėmis kelio sąlygomis, tokiomis kaip lietus, sniegas, purvas, duobės ir vanduo, kartu su įkalnėmis ir nuokalnėmis, sukibimo koeficientas yra mažas, o trintis tarp ratų ir Kelias labai sumažėja, o dviem ratais varoma transporto priemonė gali Jei kai kurie ratai paslysta, apsisuka arba įstrigo vietoje ir negali pajudėti, paaiškės geresnis keturiais ratais varomos transporto priemonės pravažumas.

Prabangaus keturiais ratais varomo visureigio prasmė – sklandžiai, saugiai ir patogiai nuvežti visą šeimą įvairiais sudėtingais keliais.

paveikslėlį
LI L6 paleidimo konferencijoje buvo parodytas bandomasis vaizdo įrašas. Dviejų ratų pavara LI L6 ir tam tikras grynai elektrinis visureigis imitavo lipimą slidžiu keliu, kurio nuolydis yra 20%, o tai prilygsta pažįstamam švelniam keliui nuokalnėje lietaus ir sniego metu. „Slidaus kelio“ režimu LI L6 stabiliai pravažiavo švelniais šlaitais, o dviem ratais varoma grynai elektrinio visureigio versija slydo tiesiai žemyn nuokalne.

Dalis, kuri neparodoma, yra ta, kad bandymo metu LI L6 nustatėme daugiau „sunkumų“ – imitavome ledo ir sniego kelius, gryno ledo kelius ir kopimą pusiau lietingais, apsnigtais ir pusiau purvinais keliais. „Slidaus kelio“ režimu LI L6 sėkmingai išlaikė testą. Ypač verta paminėti, kad LI L6 gali įveikti 10% gryno ledo nuolydį.
"Tai natūraliai lemia fizinės keturių ir dviejų ratų pavaros charakteristikos. Esant tokiai pačiai galiai, keturiais ratais varomos transporto priemonės turi geresnį sukibimą ir stabilumą nei dviračiai varomos transporto priemonės." sakė Jiage iš produkto vertinimo komandos.

Šiaurėje žiemą žema temperatūra, dažni eismo įvykiai dėl apledėjusių ir slidžių kelių. Po žiemos pietuose, pabarsčius kelią vandeniu, susidarys plonas ledo sluoksnis, kuris taps dideliu paslėptu pavojumi motorinių transporto priemonių vairavimo saugumui. Nepriklausomai nuo šiaurės ar pietų, atėjus žiemai daugelis naudotojų vairuoja su nerimu ir nerimauja: ar nesuvaldys slidžiame kelyje?

Nors kai kas sako: kad ir kokia gera būtų keturių ratų pavara, žiemines padangas geriau pakeisti. Tiesą sakant, šiauriniame regione, esančiame į pietus nuo Liaoningo, vartotojų, keičiančių žiemines padangas, dalis gerokai sumažėjo, o didžioji dauguma automobilių savininkų pietiniame regione naudos originalias universalias padangas ir vyks keisti savo automobilius. Kadangi padangų keitimo ir saugojimo išlaidos vartotojams sukelia daug rūpesčių.

Tačiau gera keturių varančiųjų ratų sistema gali geriau užtikrinti vairavimo saugumą bet kokiomis lietaus, sniego ir slidaus kelio sąlygomis. Šiuo tikslu taip pat išbandėme Li L6 kėbulo stabilumą greitėjimo tiesia linija ir avarinio eismo juostos keitimo metu slidžiame kelyje.

Kėbulo elektroninė stabilumo sistema (ESP) šiuo metu atlieka pagrindinį vaidmenį kaip būtinas saugos barjeras. LI L6 įjungus „slidaus kelio“ režimą, jis paslys, pasukamas per vairu, o greitėjant slidžiame kelyje arba avariniu būdu keičiant eismo juostą. Atsiradus tokiai situacijai, ESP gali realiu laiku nustatyti, kad transporto priemonė yra nestabilios būklės, ir nedelsiant pakoreguos transporto priemonės važiavimo kryptį bei kūno padėtį.

Konkrečiai, kai transporto priemonė yra pasukama, ESP padidina vidinio galinio rato slėgį ir sumažina važiavimo sukimo momentą, taip sumažindama nepakankamo vairavimo laipsnį ir sustiprindama sekimą; kai transporto priemonė pasukama, ESP stabdo išorinius ratus, kad sumažintų vairavimą. Per daug, pakoreguokite važiavimo kryptį. Šios sudėtingos sistemos operacijos įvyksta akimirksniu, o šio proceso metu vairuotojui tereikia duoti nurodymus.

Taip pat matėme, kad net ir veikiant ESP, labai skiriasi keturiais ir dviem ratais varomų visureigių stabilumas keičiant eismo juostą ir važiuojant slidžiame kelyje – LI L6 staiga įsibėgėjo iki 90 kilometrų per minutę. valandą tiesia linija. Jis vis tiek gali išlaikyti stabilų važiavimą tiesia linija, posūkio amplitudė taip pat labai maža keičiant eismo juostą, o kėbulas greitai ir sklandžiai sukalibruojamas atgal į važiavimo kryptį. Tačiau dviem ratais varoma grynai elektrinio visureigio versija pasižymi prastu stabilumu ir sekimu, todėl jas reikia atlikti kelis kartus rankiniu būdu.

„Bendrai kalbant, kol vairuotojas sąmoningai neatlieka pavojingų veiksmų, LI L6 nesuvaldyti iš esmės neįmanoma.

Daugelis šeimos narių, mėgstančių keliauti automobiliu, patyrė, kad jų ratai įstrigo purvo duobėje ant purvo kelio, todėl kam nors reikia stumti vežimėlį ar net iškviesti gelbėtojus. Palikti šeimą dykumoje – tikrai nepakeliamas prisiminimas. Dėl šios priežasties daugelis automobilių yra aprūpinti „pabėgimo bekelėje“ režimu, tačiau galima teigti, kad „pabėgimo bekelėje“ režimas yra vertingesnis tik esant keturių ratų pavarai. Nes „jei galiniais ratais varomos transporto priemonės dvi galinės padangos įkrenta į purvo balą vienu metu, kad ir kaip stipriai spaustum akceleratorių, padangos tik pašėlusiai slys ir niekaip negalės sukibti su žeme“.

LI L6 su standartine išmaniąja keturių varančiųjų ratų pavara, kai vartotojas susiduria su transporto priemonės įstrigimu purve, sniege ir kitomis darbo sąlygomis, įjungiama „pabėgimo bekelėje“ funkcija. Elektroninė pagalbos sistema gali aptikti ratų slydimą realiu laiku ir greitai bei efektyviai susidoroti su slystančiu ratu. Stabdžių valdymą atlikite taip, kad transporto priemonės varomoji jėga būtų perduota bendraašiams ratams su sukibimu ir taip padėtų transporto priemonei sklandžiai išeiti iš bėdų.

Siekdamas susidoroti su nuokalnėmis, su kuriomis transporto priemonės susidurs priemiesčiuose ir vaizdingose ​​vietose, LI L6 taip pat turi „stačiųjų šlaitų režimą“.

Vartotojai gali laisvai nustatyti automobilio greitį 3-35 kilometrų diapazone. Gavęs nurodymą ESP aktyviai reguliuoja rato galo slėgį, kad automobilis važiuotų nuokalne pastoviu greičiu pagal vairuotojo pageidaujamą greitį. Vairuotojui nereikia eikvoti energijos kontroliuodamas transporto priemonės greitį, jam tereikia suvokti kryptį, o daugiau energijos gali sutaupyti, kad galėtų stebėti kelio sąlygas, transporto priemones ir pėsčiuosius iš abiejų pusių. Ši funkcija reikalauja labai didelio sistemos valdymo tikslumo.

Galima sakyti, kad be keturių ratų pavaros prabangaus visureigio pravažumas ir saugumo jausmas yra tuščios kalbos, ir jis negali stabiliai nešti laimingo šeimos gyvenimo.

„Meituan“ įkūrėjas Wang Xing po tiesioginės LI L6 pristatymo konferencijos transliacijos sakė: „Didelė tikimybė, kad L6 bus tas modelis, kurį „Ideal“ darbuotojai perka daugiausiai“.

Shao Hui, nuotolio didinimo valdymo sistemos inžinierius, dalyvavęs kuriant LI L6, mano taip. Jis dažnai įsivaizduoja keliaujantį su šeima su LI L6: „Esu tipiškas L6 vartotojas, o man reikalingas automobilis turi būti tinkamas daugeliui kelio sąlygų. Bet kokiomis sąlygomis aš ir mano šeima galime judėti į priekį ir patogiai praleisti. Jei mano žmona ir vaikai bus priversti palikti kelyje, aš jausiuosi labai kaltas.

Jis tiki, kad LI L6, standartiškai aprūpintas išmaniąja keturių varančiųjų ratų pavara, suteiks vartotojams tikrą vertę ne tik dėl geresnių eksploatacinių savybių, bet, dar svarbiau, aukštesnio saugumo standarto. Išmanioji „LI L6“ elektrinė keturių varančiųjų ratų sistema turės geresnes galimybes išsisukti iš bėdų susidūrus su ledo ir sniego keliais bei purvinais žvyrkeliais kaime, todėl naudotojai galės nuvykti į vis daugiau vietų.

03

Išmanioji traukos kontrolė „dviguba atleidimas“, saugesnė nei saugi

„Atliekant LI L6 linijos keitimo kalibravimą, net važiuojant dideliu 100 kilometrų per valandą greičiu, mūsų standartas yra labai stabiliai valdyti kėbulo judėjimą, koordinuoti priekinės ir galinės ašių judesius ir sumažinti galinis automobilio galas slysti. Tai buvo tarsi našus sportinis automobilis“, – prisiminė Yang Yang, sukūręs važiuoklės elektroninio valdymo integraciją.

Kaip visi jautė, kiekviena automobilių kompanija ir net kiekvienas automobilis turi skirtingas galimybes ir stiliaus pageidavimus, todėl kalibruojant keturių varančiųjų ratų našumą tikrai bus kompromisų.

„Li Auto“ gaminių pozicionavimas orientuotas į namų vartotojus, o našumo kalibravimo orientacija visada teikia pirmenybę saugumui ir stabilumui.

"Kad ir kokia būtų situacija, norime, kad vairuotojas jaustųsi labai pasitikintis tuo momentu, kai pasuktų vairą. Norime, kad jis visada jaustų, kad jo automobilis yra labai stabilus ir saugus, ir nenorime, kad jokie šeimos nariai važiuotų nerimaujama dėl transporto priemonės“, – sakė Yang Yang.

LI L6 nepakels namų vartotojų net į menkiausią pavojingą vairavimo situaciją, o mes negailime jėgų investuodami į saugos darbus.

Be ESP, „Li Auto“ taip pat savarankiškai sukūrė „išmanųjį traukos valdymo algoritmą“, įdiegtą „Li Auto“ paties sukurtame keičiamo dydžio kelių domenų valdymo bloke, kuris veikia su ESP, kad būtų pasiektas dvigubas valdiklio programinės ir aparatinės įrangos perteklius.

Kai tradicinis ESP sugenda, išmanioji traukos kontrolės sistema aktyviai reguliuoja variklio išėjimo sukimo momentą, kai ratai slysta, kontroliuoja ratų slydimo greitį saugiame diapazone ir suteikia maksimalią varomąją jėgą, tuo pačiu užtikrindama transporto priemonės saugumą. Net jei ESP sugenda, išmanusis traukos kontrolės algoritmas gali veikti nepriklausomai, kad naudotojams būtų suteiktas antras saugos barjeras.

Tiesą sakant, ESP gedimų procentas nėra didelis, bet kodėl mes primygtinai reikalaujame tai daryti?

„Jei įvyks ESP gedimas, tai turės mirtiną smūgį namų vartotojams, todėl manome, kad net jei tikimybė yra labai maža, „Li Auto“ vis tiek reikalaus investuoti daug žmonių ir laiko į tyrimus ir plėtrą, kad vartotojams būtų suteikta antrasis 100% saugumo sluoksnis“. Kalibravimo plėtros inžinierius GAI sakė.

Li Li L6 pristatymo konferencijoje Tang Jing, „Li Auto“ tyrimų ir plėtros viceprezidentas, sakė: „Pagrindinės keturių ratų pavaros sistemos galimybės, net jei jos naudojamos tik vieną kartą, yra labai vertingos mūsų vartotojams“.

Kaip jau minėta pradžioje, keturių ratų pavara yra tarsi rezervas, kurį galima naudoti normaliai, bet negalima palikti kritiniais momentais.